BoT-SORT(Bag of tricks for SORT) SORT 시스템의 한계 ・칼만 필터 상태 벡터 SORT계에서는, 등속을 가정한 칼만 필터를 이용하고 있습니다. 칼만 필터의 사용은 가로폭(width)에서 부정확한 일이 있기 때문에 박스 비율을 이용하여 대응해 왔습니다. 그로인해 경계 박스 예측이 정확하지 않습니다. · 카메라 편차 통상 SORT계에서는, IoU 베이스의 매칭 혹은 코사인 유사도를 이용한 매칭이 행해집니다. IoU 기반 매칭은 예측 상자의 정확성에 크게 의존합니다. 그 때문에, 검출 정밀도가 내려가면, 당연히 매칭도 실패하기 쉬워져, 특히 카메라의 움직임에 의해 정밀도가 떨어진다고 할 수 있습니다. ・매칭 기법 SORT계 알고리즘에 있어서, 포인트 정보를 이용하는 IoU 기반의 매..
