BoT-SORT(Bag of tricks for SORT) SORT 시스템의 한계 ・칼만 필터 상태 벡터 SORT계에서는, 등속을 가정한 칼만 필터를 이용하고 있습니다. 칼만 필터의 사용은 가로폭(width)에서 부정확한 일이 있기 때문에 박스 비율을 이용하여 대응해 왔습니다. 그로인해 경계 박스 예측이 정확하지 않습니다. · 카메라 편차 통상 SORT계에서는, IoU 베이스의 매칭 혹은 코사인 유사도를 이용한 매칭이 행해집니다. IoU 기반 매칭은 예측 상자의 정확성에 크게 의존합니다. 그 때문에, 검출 정밀도가 내려가면, 당연히 매칭도 실패하기 쉬워져, 특히 카메라의 움직임에 의해 정밀도가 떨어진다고 할 수 있습니다. ・매칭 기법 SORT계 알고리즘에 있어서, 포인트 정보를 이용하는 IoU 기반의 매..

MOT (Multiple Object Tracking) 다중 객체 추적(MOT)의 목표는 비디오에서 객체를 감지하고 식별한 다음 높은 정확도로 궤적을 유지하여 객체 주위에 경계 상자를 그리는 것입니다. SORT(Simple Online and Realtime Tracking) 칼만필터로 예측값과 실제 IoU(intersection over union 교집합)의 결과를 비교해서 특정 임계값 이상을 같은ID라고 판단, IoU가 낮은 ID는 제거 합니다. score가 클수록 더 사각형이 일치합니다. 이 점수들을 IoUMatrix에 모아 둡니다. (a)는 이전 Kalman filter에서 나온 결과이고 (b)의 초록색은 현재 Detector에서 나온 박스 입니다. 이 둘을 IoU시킨 후 Hungarian에서 짝..

HTML 삽입 미리보기할 수 없는 소스 Object detection 객체 감지는 모든 단일 프레임 및 프레임 후 프레임 입니다. Object tracking 객체 추적은 프레임별 추적을 수행하지만 시간이 지남에 따라 객체가 있는 위치의 기록을 유지합니다. 가능한 애플리케이션은 특정 영역에 몇 명의 사람이 있는지 계산하거나 컨베이어 벨트를 통과하는 물체의 수를 확인하거나 고속도로에서 차량을 계산 등이 있습니다. cv2를 import 해주고 먼저 Highway.mp4 파일을 호출하고 마스크를 생성 해야 합니다. 알고리즘의 "배경 비율" 매개변수를 반환한 다음 마스크를 생성하는 createBackgroundSubtractorMOG2 함수도 사용했습니다. import cv2 from object_trackin..