MOT (Multiple Object Tracking) 다중 객체 추적(MOT)의 목표는 비디오에서 객체를 감지하고 식별한 다음 높은 정확도로 궤적을 유지하여 객체 주위에 경계 상자를 그리는 것입니다. SORT(Simple Online and Realtime Tracking) 칼만필터로 예측값과 실제 IoU(intersection over union 교집합)의 결과를 비교해서 특정 임계값 이상을 같은ID라고 판단, IoU가 낮은 ID는 제거 합니다. score가 클수록 더 사각형이 일치합니다. 이 점수들을 IoUMatrix에 모아 둡니다. (a)는 이전 Kalman filter에서 나온 결과이고 (b)의 초록색은 현재 Detector에서 나온 박스 입니다. 이 둘을 IoU시킨 후 Hungarian에서 짝..
