Hand anatomy distal interphalangeal (DIP), proximalinterphalangeal (PIP), metacarpal phalangeal (MCP) D. Distal palmar crease, E. Proximal palmar crease, F. Thenar crease, Tensor voting 텐서보팅 과정은 크게 입력 자료를 텐서 형태로 변환하기 위한 텐서계산과 텐서 간 상호작용을 위한 선형 텐서보팅 과정으로 구성된다. 입력 자료인 지상라이다 포인트클라우드는 각각의 위치에서 이웃하는 자료들에 자신의 정보를 전달하는데, 그 정보는 텐서로 부호화되고 정의된 보팅영역(Voting Field)에 의해 패턴구조가 결정된다. 따라서 각각의 위치에서 수집된 정보는 보팅영역 내에..